2021年01月25日 电动汽车能源管理系统算法 本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了... 机器人技术 356 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月09日 无人驾驶汽车系统入门(1) |卡尔曼滤波与目标追踪 无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪说明:介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明:卡尔曼滤波与行人状态估... 机器人技术 289 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月08日 自动驾驶汽车决策与控制 车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信... 机器人技术 317 人阅读 0 条评论 阅读全文
2019年07月12日 车联网仿真测试的研究与分析 本文论述车联网行业技术发展的趋势,介绍了车联网仿真测试的方法和内容,对车联网仿真工具和仿真建模进行了详细研究,并通过仿真案例说明测试的意义。随着互联网技术的发展... 机器人技术 594 人阅读 0 条评论 阅读全文
2008年09月08日 某车型的视野校核分析 本论文利用CATIA软件对克莱斯勒J1车型的零部件进行建模和装配;根据GB和SAE的相关方法和标准,采用作图分析法对驾驶员的前方视野和后方视野进行校核。通过作图... 科学研究 539 人阅读 0 条评论 阅读全文