IntroductionHydrogen is the smallest element. It exists not only in its natural...
2021年03月11日
2021年03月06日
America's first investigative journalist got her start in an asylum
Trailblazer Nellie Bly first went undercover in a New York psychiatric
hospita...
2021年03月05日
Gait Recognition 步态识别
Gait as a BiometricGait – “A person’s manner of walking”– Webster Definiti...
2021年02月20日
Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic
在学习完机器人导论一书后，现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作（最新英文版于2019年12月30日更新）。...
2021年01月25日
电动汽车能源管理系统算法
本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用，以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状，下一章讨论了数学方法分析了...
2021年01月22日
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem...
2021年01月10日
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Rob...
2021年01月09日
无人驾驶汽车系统入门(1) |卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪说明：介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明：卡尔曼滤波与行人状态估...
2021年01月08日
自动驾驶汽车决策与控制
车辆行为预测：车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果，首先是车辆驾驶员的行为，例如反应意图的换道过程；其次是外部环境因素，例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信...
2021年01月07日
The Robust Remote Control of the Manipulator
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator...
