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2021年03月06日 America's first investigative journalist got her start in an asylum Trailblazer Nellie Bly first went undercover in a New York psychiatric hospita... 学术研究 25 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年03月05日 Gait Recognition 步态识别 Gait as a BiometricGait – “A person’s manner of walking”– Webster Definiti... 学术研究 30 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年02月20日 Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic 在学习完机器人导论一书后,现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作(最新英文版于2019年12月30日更新)。... 机器人技术 36 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月25日 电动汽车能源管理系统算法 本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了... 机器人技术 93 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月22日 Modeling and Evaluating of the Stewart Platform AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem... 机器人技术 54 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月10日 Introduction to Robotics Mechanics and Control 本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。1. Introduction to Rob... 机器人技术 32 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月09日 无人驾驶汽车系统入门(1) |卡尔曼滤波与目标追踪 无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪说明:介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明:卡尔曼滤波与行人状态估... 机器人技术 42 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月08日 自动驾驶汽车决策与控制 车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信... 机器人技术 58 人阅读 0 条评论 阅读全文
2021年01月07日 The Robust Remote Control of the Manipulator This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator... 机器人技术 50 人阅读 0 条评论 阅读全文