在学习完机器人导论一书后，现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作（最新英文版于2019年12月30日更新）。...
2021年02月20日
2021年01月22日
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem...
2021年01月10日
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Rob...
2021年01月07日
The Robust Remote Control of the Manipulator
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator...
