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> 2021年1月8日
自动驾驶汽车决策与控制
RonWang
3年前
(2021-01-08)
460
车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...
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