当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1341

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://www.donstudio.cn/?id=107

相关文章

超级弹性密封材料:适用多种环境

超级弹性密封材料:适用多种环境

In the sealing industry, we follow a basic design scheme to help us determine what the best seal for...

冬奥背后的故事 - 威士乐技术创新

冬奥背后的故事 - 威士乐技术创新

技术创新之小工具大保障2022年3月3日北京冬奥会残奥会结束,本次2022年在北京举办的冬奥已经圆满落幕,作为一个新能源从业人员,除了欣赏赛场上运动员的精彩表演之外,赛场下的风景也是我关注的重点。不同...

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

摘要:设计开发了汽车冲压线液压系统油液污染检测装置,介绍了激光颗粒计数器的关键技术,检测系统的原理图、油液的回路图、系统工作的逻辑原理图、产品的外形图及系统参数的设置和测试,最后总结了该系统的应用效果...

车联网仿真测试的研究与分析

车联网仿真测试的研究与分析

本文论述车联网行业技术发展的趋势,介绍了车联网仿真测试的方法和内容,对车联网仿真工具和仿真建模进行了详细研究,并通过仿真案例说明测试的意义。随着互联网技术的发展与人们对网络化生活的需求,汽车智能化成为...

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic

在学习完机器人导论一书后,现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作(最新英文版于2019年12月30日更新)。Modern Robotics Mechanics ,...

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

《液压与气动》创刊于1977年,属技术类学术期刊,是由中国机械工业联合会主管,中国机械工程学会与北京机械工业自动化研究所联合主办,《液压与气动》编辑部出版的中文核心期刊,主要栏目包含专题、研究·设计、...