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Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem of the Stewart Platf…
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Robotics Mechanics and…
Kalman Filtering and Target Tracking
无人驾驶汽车系统入门（一）| 卡尔曼滤波与目标追踪说明：介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明：卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波（EKF）与传感器融合…
Autonomous Vehicle Decision-Making and Control
自动驾驶汽车决策与控制车辆行为预测：车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果，首先是车辆驾驶员的行为，例如反应意图的换道过程；其次是外部环境因素，例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息（如交通红绿灯）…
Research and analysis of the pneumatic joint with counterbore
沉孔式气动接头的研究分析王旭东1 王卫东1 李忠强2刘桓宇3（1.北京威士乐机电设备有限公司研发中心，北京100176；2.苏州蓝捷汽车科技有限公司技术中心 江苏苏州,2…
The Revolution from Plastic to Teflon Seals
从塑料到特氟龙材料-密封行业的革命The Revolution from Plastic to Teflon SealsThe term “plastics” is generic way of de…
Elastomer seals – How to avoid the trade-off between purity, plasma resistance, and high temp.
创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High TempElastomer seals – How to avoid the trade-off between purity…
Research and analysis of internet of vehicles simulation test
车联网仿真测试的研究与分析 本文论述车联网行业技术发展的趋势，介绍了车联网仿真测试的方法和内容，对车联网仿真工具和仿真建模进行了详细研究，并通过仿真案例说明测试的意义。随着互联网技术的发展…