在学习完机器人导论一书后，现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作（最新英文版于2019年12月30日更新）。...
2021年02月20日
2021年01月25日
电动汽车能源管理系统算法
本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用，以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状，下一章讨论了数学方法分析了...
2021年01月22日
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem...
2021年01月10日
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Rob...
2021年01月09日
无人驾驶汽车系统入门(1) |卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪说明：介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明：卡尔曼滤波与行人状态估...
2021年01月08日
自动驾驶汽车决策与控制
车辆行为预测：车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果，首先是车辆驾驶员的行为，例如反应意图的换道过程；其次是外部环境因素，例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信...
2021年01月07日
The Robust Remote Control of the Manipulator
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator...
2020年04月06日
诊断和测试压力高压软管概览
Diagnostic and Calibration Pressure hose overview-0.1-6MPa (-1~ +60bar)&nb...
2020年04月06日
派克Polyflex 2020N系列高压软管
Parker Polyfelx Pressure Diagnostic Hose 2020N 0-63Mpa2020N Hydraulic Hose...
2020年03月15日
沉孔式气动接头的研究分析（精简版）
沉孔式气动接头的研究分析王旭东1 王卫东1 李忠强2刘桓宇3（1.北京威士乐机电设备有限公司研发中心，北京100176；2.苏州蓝捷汽车科技有限公司技术中心 江...
