Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic

 donstudio   2021-02-20 15:37   39 人阅读  0 条评论

在学习完机器人导论一书后,现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作(最新英文版于2019年12月30日更新)。

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control

在研究完John J. Craig的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》,进一步深入学习机器人技术的书籍推荐这本英文原版书籍,Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park写的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》,本两本书最大的不同在于前者是用传统的DH系方法建立机器人模型,而后者应用POE的方法建模求解,阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识,因为作者深入浅出的讲解,都能看懂。

本书的作者Kevin M Lynch(凯文·M·林奇)任教于美国西北大学,值得一提的是,他也是著名的机器人运动规划教材《Principles of Robot Motion》的作者之一。

英文名:Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (The Newest 2 Edition)

中文名:现代机器人学:机构、规划与控制 (第一版)

该书的优点是提供了丰富的配套资源,其中大部分都可以在官方Wiki中找到:

Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wikihades.mech.northwestern.edu图标

我个人推荐官网中的如下资源(以下资料均在上面的官网中有链接,为了避免失效就不在这里提供了):

1.1 原书的在线预印版

也许是知道大家找教材不易,本书的官网直接提供了在线预印版的下载,也就是整本书的电子版,堪称业界良心!而且提供了打印、平板阅读等多种格式。现在预印版已经出到了第2版(2019年12月),比中文版(2020年1月出版第1版)领先一个版本。

中文名称《现代机器人学:机构、规划与控制》,个人建议可以阅读英文原版《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》。网盘中有英文第1版和第2版下载分享。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

mechanics


2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

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