科学研究 SCI Page 21
5 Robotics Trends in 2022
2021 was a transformative year in development, adoption, funding, and M&A activity in the roboti…
10 Top Robotics Trends in 2022
IntroductionRobotics technology is advancing at a rapid rate. Robotics is an interdisciplinary field…
DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles
DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty VehiclesThis table summarizes tech…
Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic
在学习完机器人导论一书后，现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作（最新英文版于2019年12月30日更新）。…
EV Energy Management System Algorithm
本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用，以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状，下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL…
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem of the Stewart Platf…
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Robotics Mechanics and…
Kalman Filtering and Target Tracking
无人驾驶汽车系统入门（一）| 卡尔曼滤波与目标追踪说明：介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明：卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波（EKF）与传感器融合…
Autonomous Vehicle Decision-Making and Control
自动驾驶汽车决策与控制车辆行为预测：车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果，首先是车辆驾驶员的行为，例如反应意图的换道过程；其次是外部环境因素，例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息（如交通红绿灯）…