当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic

RonWang3年前 (2021-02-20)科技前沿327

在学习完机器人导论一书后,现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作(最新英文版于2019年12月30日更新)。

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control

在研究完John J. Craig的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》,进一步深入学习机器人技术的书籍推荐这本英文原版书籍,Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park写的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》,本两本书最大的不同在于前者是用传统的DH系方法建立机器人模型,而后者应用POE的方法建模求解,阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识,因为作者深入浅出的讲解,都能看懂。

本书的作者Kevin M Lynch(凯文·M·林奇)任教于美国西北大学,值得一提的是,他也是著名的机器人运动规划教材《Principles of Robot Motion》的作者之一。

英文名:Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (The Newest 2 Edition)

中文名:现代机器人学:机构、规划与控制 (第一版)

该书的优点是提供了丰富的配套资源,其中大部分都可以在官方Wiki中找到:

Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wikihades.mech.northwestern.edu图标

我个人推荐官网中的如下资源(以下资料均在上面的官网中有链接,为了避免失效就不在这里提供了):

1.1 原书的在线预印版

也许是知道大家找教材不易,本书的官网直接提供了在线预印版的下载,也就是整本书的电子版,堪称业界良心!而且提供了打印、平板阅读等多种格式。现在预印版已经出到了第2版(2019年12月),比中文版(2020年1月出版第1版)领先一个版本。

中文名称《现代机器人学:机构、规划与控制》,个人建议可以阅读英文原版《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》。网盘中有英文第1版和第2版下载分享。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

mechanics


2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://www.donstudio.cn/?id=110

相关文章

无人驾驶汽车系统入门 | 卡尔曼滤波与目标追踪

无人驾驶汽车系统入门 | 卡尔曼滤波与目标追踪

无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪说明:介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明:卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合处...

NIST prototype design uses ultracold trapped atoms to measure pressure

NIST prototype design uses ultracold trapped atoms to measure pressure

Many semiconductor fabricators and research labs are under increasingpressure from, of all things, v...

Gait Recognition 步态识别

Gait Recognition 步态识别

Gait as a BiometricGait – “A person’s manner of walking”–  Webster DefinitionIt is a non-contac...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

 The Ten leading industries in America 美国十大支柱产业

The Ten leading industries in America 美国十大支柱产业

As the world's largest national economy, the United States boasts numerous booming industries, a...