当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic

RonWang5年前 (2021-02-20)科技前沿1613

在学习完机器人导论一书后,现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作(最新英文版于2019年12月30日更新)。

Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control

在研究完John J. Craig的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》,进一步深入学习机器人技术的书籍推荐这本英文原版书籍,Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park写的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》,本两本书最大的不同在于前者是用传统的DH系方法建立机器人模型,而后者应用POE的方法建模求解,阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识,因为作者深入浅出的讲解,都能看懂。

本书的作者Kevin M Lynch(凯文·M·林奇)任教于美国西北大学,值得一提的是,他也是著名的机器人运动规划教材《Principles of Robot Motion》的作者之一。

英文名:Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (The Newest 2 Edition)

中文名:现代机器人学:机构、规划与控制 (第一版)

该书的优点是提供了丰富的配套资源,其中大部分都可以在官方Wiki中找到:

Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wikihades.mech.northwestern.edu图标

我个人推荐官网中的如下资源(以下资料均在上面的官网中有链接,为了避免失效就不在这里提供了):

1.1 原书的在线预印版

也许是知道大家找教材不易,本书的官网直接提供了在线预印版的下载,也就是整本书的电子版,堪称业界良心!而且提供了打印、平板阅读等多种格式。现在预印版已经出到了第2版(2019年12月),比中文版(2020年1月出版第1版)领先一个版本。

中文名称《现代机器人学:机构、规划与控制》,个人建议可以阅读英文原版《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》。网盘中有英文第1版和第2版下载分享。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

mechanics


2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://www.donstudio.cn/?id=110

相关文章

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

《中国机械工程》是中国机械工程学会会刊,是我国机械工程领域有重要影响力的学术期刊。本刊目前被EI Compendex、Scopus、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、日本科学...

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

摘要:设计开发了汽车冲压线液压系统油液污染检测装置,介绍了激光颗粒计数器的关键技术,检测系统的原理图、油液的回路图、系统工作的逻辑原理图、产品的外形图及系统参数的设置和测试,最后总结了该系统的应用效果...

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

Elastomer seals – How to avoid the trade-off between purity, plasma resistance, and high temp.In sem...

城市建筑玻璃发电技术

城市建筑玻璃发电技术

经了解,原来这种“发电玻璃”又叫碲化镉太阳能电池,它并不是什么新颖的发明,也不是真正意义上让玻璃发电,而只是在两块普通玻璃之间,均匀的涂抹一层4微米厚的碲化镉光电材料,使原本绝缘的普通玻璃变成了可导电...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...