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无人驾驶汽车系统入门(一)| 卡尔曼滤波与目标追踪说明:介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明:卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合…
自动驾驶汽车决策与控制车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)…
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